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本发明提供了一种外科机器人系统，该外科机器人系统包括：细长滑动件；用于支撑器械驱动单元的滑架；驱动马达，该驱动马达可操作地联接到滑架并被构造成驱动滑架相对于滑动件的移动；以及马达释放机构，该马达释放机构被构造成选择性地使驱动马达从滑架脱开，...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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