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一种手术机器人系统包含：机器人臂，其包含可旋转地联接到彼此的多个细长部件；第一激活按钮，其联接到所述细长部件中的一个；第一力传感器，其联接到所述细长部件中的一个；以及处理器。所述细长部件中的一个被配置成具有附接到其的手术器械。所述第一激活按...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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