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本发明公开了云台设备控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取无人机的位置信息和目标区域的位置信息；根据无人机的位置信息和目标区域的位置信息确定无人机相对目标区域的俯仰角和水平角；其中，水平角为根据无人机相对地面的投影点与目标区域的连...
该专利属于中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信集团有限公司授权不得商用。

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