云台设备控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了云台设备控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取无人机的位置信息和目标区域的位置信息；根据无人机的位置信息和目标区域的位置信息确定无人机相对目标区域的俯仰角和水平角；其中，水平角为根据无人机相对地面的投影点与目标区域的连线确定的第一方向与第二方向的夹角；根据俯仰角和水平角，确定云台设备的目标转动角度；根据云台设备的目标转动角度调整云台设备的实际转动角度。解决了在无人机飞行时对目标区域提供的信号不稳定、存在盲区的问题。存在盲区的问题。存在盲区的问题。

【技术实现步骤摘要】
云台设备控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种云台设备控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]大型自然灾害，例如地震、台风、洪水、泥石流的发生往往会导致各类基础设施，尤其是通信设施的损害。在地面基站被摧毁的情况下，无人机飞上天空成为一个空中基站为灾区提供通信服务。
[0003]现有高空基站存在考虑无人机飞行过程中姿态调整对基站信号覆盖的影响。基站在无人机转向时会倾斜，覆盖区域的强度会有较大的波动，而且由于无人机速度快，这种波动很频繁，会造成频繁掉话。
[0004]传统的应急通信系统无人机上搭载的基站天线固定在无人机下方，在无人机高空盘旋飞行时受制于无人机姿态调整，信号传输的多普勒效应等不利因素，指定覆盖区域会存在信号覆盖差，无法大范围有效覆盖的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种云台设备控制方法、装置、设备及计算机存储介质，能够实时根据无人机飞行中的姿态做出俯仰角和水平角的调整，解决了在无人机姿态变化时目标区域的信号不稳定、存在盲区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机的位置信息和目标区域的位置信息；根据所述无人机的位置信息和所述目标区域的位置信息确定所述无人机相对目标区域的俯仰角和水平角；其中，所述水平角为根据所述无人机相对地面的投影点与所述目标区域的连线确定的第一方向与第二方向的夹角；根据所述俯仰角和水平角，确定云台设备的目标转动角度；根据所述云台设备的目标转动角度调整所述云台设备的实际转动角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云台设备包括俯仰转台和水平转台，所述根据所述俯仰角和水平角，确定云台设备的目标转动角度，包括：根据所述俯仰角确定所述俯仰转台的目标俯仰转动角度；根据所述水平角确定所述俯仰转台的目标水平转动角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述云台设备的目标转动角度，控制所述云台设备的实际转动角度，包括：根据所述俯仰转台的目标俯仰转动角度，调整所述俯仰转台的实际俯仰转动角度；根据所述水平转台的目标水平转动角度，调整所述水平转台的实际水平转动角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的位置信息和所述目标区域的位置信息确定所述无人机相对目标区域的俯仰角和水平角，包括：根据所述无人机的位置信息、无人机的姿态信息和所述目标区域的位置信息确定所述无人机相对目标区域的俯仰角...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东，苏郁，周剑，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：