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本发明公开了一种车辆及其车桥和差速器，差速器包括：从动盘，所述从动盘的内周面为第一接触面；两个半轴连接头，所述半轴连接头的外周面为第二接触面，一个为圆环面且另一个为多边形面；两组接合装置，每组所述接合装置包括：滚动件、滚动保持架、切换主动件...
该专利属于九号智能（常州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九号智能（常州）科技有限公司授权不得商用。

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