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本实用新型公开了一种上假肢关节转动结构，包括第一关节传动件、第二关节传动件、第三关节传动件、第四关节传动件、第五关节传动件、第六关节传动件和抓取机械手；所述第一关节传动件包括第一关节臂、第一舵机、第一带轮、第一传动轴、第二带轮和第一同步带。...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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