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本说明书公开一种外啮合双联行星排减速器及驱动装置，所述减速器包括：壳体、行星框架、第一太阳轮、第二太阳轮、双联行星齿轮、输入轴、输出轴，其中：所述第一太阳轮和所述第二太阳轮同轴线前后串列布置在所述行星框架中央，所述第二太阳轮与所述输入轴刚性...
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