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一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人，它包括:固定框架和机械腿，机械腿包括大腿组件、小腿组件和脚踝组件；大腿组件包括依次设置的大腿驱动件、中空旋转平台、髋部扭矩传感器、髋部转接盘和大腿臂，髋部转接盘底部设置有髋部限位件，髋部转接盘外周向...
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