一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人制造技术

一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人，它包括:固定框架和机械腿，机械腿包括大腿组件、小腿组件和脚踝组件；大腿组件包括依次设置的大腿驱动件、中空旋转平台、髋部扭矩传感器、髋部转接盘和大腿臂，髋部转接盘底部设置有髋部限位件，髋部转接盘外周向上设置有供髋部限位件限位的内挡块；小腿组件包括依次设置的小腿驱动件、膝部扭矩传感器、膝部限位环和小腿臂，小腿臂内设置有膝部限位件，膝部限位环上设置有供膝部限位件限位滑动的膝部限位槽；脚踝组件包括依次设置的脚踝驱动件、踝部转接盘和踝部连接板，踝部连接板上设置有踝部限位件，踝部转接盘内设置有供踝部限位件滑动的踝部限位槽。本实用新型专利技术提高了患者康复训练中的安全性。训练中的安全性。训练中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人


[0001]本技术涉及康复器械领域，特别是一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人。

技术介绍

[0002]21世纪以后，我国人口老龄化加速发展，老年人数量基数大、增长快。其中，失去自理能力的老年人也在逐渐增多。
[0003]康复治疗是降低致残率、提高患者生活质量的主要途径。随着康复机器人在临床中的广泛应用和发展，康复治疗对康复设备的要求也在逐渐提高。
[0004]现有的下肢康复机器人，在康复训练过程中，没有对关节活动机械限位。由于没有机械限位，一旦控制限位失控，将会对患者的安全产生极大的威胁。因此，如何制作一种能够解决现有技术问题的可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人就成为有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术正是基于上述技术问题，提出了一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0006]有鉴于此，本技术提出了一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人，它包括：固定框架和机械腿，所述的机械腿包括依次可转动设置的大腿组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人，包括固定框架和机械腿，其特征在于：所述的机械腿包括依次可转动设置的大腿组件、小腿组件和脚踝组件；所述的大腿组件包括依次设置的大腿驱动件、中空旋转平台、髋部扭矩传感器、髋部转接盘和大腿臂，所述的髋部转接盘底部设置有髋部限位件，所述的髋部转接盘外周向上设置有供所述的髋部限位件限位的内挡块；所述的小腿组件包括依次设置的小腿驱动件、膝部扭矩传感器、膝部限位环和小腿臂，所述的小腿臂内设置有膝部限位件，所述的膝部限位环上设置有供所述的膝部限位件限位滑动的膝部限位槽；所述的脚踝组件包括依次设置的脚踝驱动件、踝部转接盘和踝部连接板，所述的踝部连接板上设置有踝部限位件，所述的踝部转接盘内设置有供所述的踝部限位件滑动的踝部限位槽。2.根据权利要求1所述的可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人，其特征在于：所述的髋部限位件、所述的膝部限位件分别包括齿轮偏心曲轴、齿轮轴和换向块，所述的齿轮偏心曲轴与所述的齿轮轴啮合，所述的换向块上设置有通孔和安装槽，所述的安装槽内设置有弹簧，所述的弹簧顶部设置有限位销，所述的限位销下部设置有连接孔，所述的齿轮偏心曲轴设置在两组所述的换向块之间，所述的齿轮偏心曲轴的曲轴穿过所述的通孔设置在所述的连接孔内，所述的齿轮轴一端设置有旋钮。3.根据权利要求2所述的可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人，其特征在于：所述的踝部限位件包括旋钮固定座和限位旋钮，所述的限位旋钮设置在所述的旋钮固定座内，所述的旋钮固定座与所述的限位旋钮之间设置有压缩弹簧一。4.根据权利要求3所述的可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人，其特征在于：所述的大腿驱动件包括依次设置的髋部电机、髋部主动轮、髋部传动带、髋部被动轮和髋部连接轴，所述的髋部连接轴的输出端连接所述的中空旋转平台的输入端，所述的内挡块外部还设置有供所述的限位销限位的外挡块。5.根据权利要求4所述的可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人，其特征在于：所述的小腿驱动件包括依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭利伟，徐红亮，楚向前，闫孟，张峰涛，付风生，侯亚飞，
申请(专利权)人：河南汇博神方智能康复设备有限公司，
类型：新型
国别省市：