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本发明公开的一种多自由度医用追随照明机器人结构，包括支架、主控箱体、照明光源、多轴驱动关节、红外线指示发射器、红外线跟踪发射器、双目立体视觉装置、柔性防撞击装置；双目立体视觉装置和柔性防撞击装置固定在支架上，柔性防撞击装置与多轴驱动关节连接...
该专利属于江苏新大洲智能科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏新大洲智能科技发展有限公司授权不得商用。

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