一种多自由度医用追随照明机器人结构制造技术

本发明专利技术公开的一种多自由度医用追随照明机器人结构，包括支架、主控箱体、照明光源、多轴驱动关节、红外线指示发射器、红外线跟踪发射器、双目立体视觉装置、柔性防撞击装置；双目立体视觉装置和柔性防撞击装置固定在支架上，柔性防撞击装置与多轴驱动关节连接，照明光源和红外线跟踪发射器安装在多轴驱动关节上，红外线指示发射器置于主控箱侧，供医护人员手动取用；医护人员使用红外线指示发射器指示照明需求位置和照射角度，照明光源移动过程中，发生碰撞或人为干涉，触发柔性防撞击装置的阻尼开关，多轴驱动关节暂停动作，各个驱动关节提供保持当前状态的阻尼；该装置为医护人员提供特定角度的追随照明，便捷高效，使用安全。使用安全。使用安全。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度医用追随照明机器人结构


[0001]本专利技术涉及医用器具领域，尤其涉及一种多自由度医用追随照明机器人结构。

技术介绍

[0002]手术是治疗患者疾病的一种有效的治疗方法，医护人员进行手术时需要对患者的手术部位良好照明，目前手术室单纯配置无影灯，无法适用不同工作情况，特别在一些临时医疗应急处置场所，缺乏灵活照明条件，手术过程中对特定部位需要特定角度照明，医护人员在繁重的手术过程中手工调节或保持特定角度光源不仅增加工作负担，而且个体差异导致偏差。因此，解决手术照明装置的自动化追随照明显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种多自由度医用追随照明机器人结构，用于手术过程灵活角度的照明需求，医护人员通过红外线指示发射器标记照射位置和照射角度，由双目立体视觉装置识别红外线空间方位后，多轴驱动关节运动照射光源至契合的照射位置于角度，提供照射光源灵活角度的自动化跟随，照射减轻医护人员在繁重的手术过程中手工调节或保持特定角度光源的工作负担。
[0004]一种多自由度医用追随照明机器人结构，包括支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度医用追随照明机器人结构，包括支架、主控箱体、照明光源、多轴驱动关节、红外线指示发射器、红外线跟踪发射器、双目立体视觉装置、柔性防撞击装置，其特征在于：双目立体视觉装置和柔性防撞击装置固定在支架上，柔性防撞击装置与多轴驱动关节连接，照明光源和红外线跟踪发射器安装在多轴驱动关节上，红外线指示发射器置于主控箱侧，所述红外线指示发射器供医护人员手动取用，由双目立体视觉装置捕获红外线指示发射器的空间姿态，多轴驱动关节移动照明光源，使之契合红外线指示发射器的照射位置与角度。2.根据权利要求1所述的一种多自由度医用追随照明机器人结构，其特征在于：所述主控箱体位于支架底部，内置双目立体视觉处理和多轴驱动关节控制的运算控制设备和装置电源，装置电源可由内置电池或外接线路提供。3.根据权利要求1所述的一种多自由度医用追随照明机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：程傲新，
申请(专利权)人：江苏新大洲智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：