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本发明公开了一种点云数据的配准方法，包括：获取第一时刻的第一待处理的点云数据和第二时刻的第二待处理的点云数据；通过预设的相对定位方法分别计算所述第一待处理的点云数据对应的移动装置的第一相对位置及所述第二待处理的点云数据对应的移动装置的第二相...
该专利属于长沙海格北斗信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙海格北斗信息技术有限公司授权不得商用。

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