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本发明公开了一种车辆轨迹规划方法、电子设备及计算机可读存储介质。本发明引入启发函数，有效减少路径节点，提高了运行速度和质量；考虑了车身的几何约束，保证了车辆在复杂环境中的安全性；采用后处理方法对轨迹进行精简及平滑，生成适合车辆特性的可执行轨...
该专利属于的卢技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过的卢技术有限公司授权不得商用。

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