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本发明的一种无人船Z型操纵试验方法，在国军标水面舰船系泊和航行试验的Z型操纵试验中，根据试验测得的数据，可以绘制得到航向角与时间关系曲线图。航向角与时间关系曲线类似于正弦函数形式。本发明要得到航向操纵方程的K、T参数值，可以不计算原试验中的...
该专利属于北京航空航天大学合肥创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学合肥创新研究院授权不得商用。

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