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本发明提供一种上料控制方法、控制装置、上料装置及仓储系统。上料控制方法应用于上料装置，上料装置用于向搬运机器人运输货物，上料装置包括存储单元，存储单元上设置有货物进出口和滚动传送件，滚动传送件具有能够与存储单元内的货物滚动接触的外轮廓面，方...
该专利属于深圳市海柔创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海柔创新科技有限公司授权不得商用。

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