【技术实现步骤摘要】
上料控制方法、控制装置、上料装置及仓储系统
[0001]本专利技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种上料控制方法、控制装置、上料装置及仓储系统。
技术介绍
[0002]仓储是物流的一个重要环节，也是现代工业发展的重要环节。
[0003]在现有的仓储系统中，已部分实现了机械化和自动化，例如可用搬运机器人将货物运送至不同的货架。然而，即便是一定程度上实现了机械化和自动化，仍有部分工作需要人力进行辅助的处理。例如，在货物到达仓储系统入口时，需要人工对搬运机器人等进行上料，在搬运机器人上的货板不止一层，或者货板高度较高的情况下，需要逐层多次上料，然后由搬运机器人将货物运送到预设地点。
[0004]在上述的仓储系统中，由于需要人工完成货物的上料过程，因此自动化程度较低，作业效率较差。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供一种上料控制方法、控制装置、上料装置及仓储系统，可以自动完成上料过程，自动化程度较高，作业效率也得到了提高。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料控制方法，其特征在于，应用于上料装置，所述上料装置用于向搬运机器人运输货物，所述上料装置包括存储单元，所述存储单元上设置有货物进出口和滚动传送件，所述滚动传送件具有能够与所述存储单元内的货物滚动接触的外轮廓面，所述方法包括：接收上料指令；根据所述上料指令控制所述滚动传送件沿朝向所述货物进出口的方向转动，以将所述存储单元中的货物输送至所述货物进出口的外侧。2.根据权利要求1所述的上料控制方法，其特征在于，所述根据所述上料指令控制所述滚动传送件沿朝向所述货物进出口的方向转动，以将所述存储单元中的货物输送至所述货物进出口的外侧，包括：根据所述上料指令，控制所述滚动传送件的转动状态，以使所述存储单元中的货物输送至所述存储单元外侧，所述转动状态包括转动速度和/或启停状态。3.根据权利要求2所述的上料控制方法，其特征在于，所述控制所述滚动传送件的转动状态，以使所述存储单元中的货物输送至所述存储单元外侧，包括：根据所述货物在所述存储单元中的位置和所述货物的移动速度的至少一者控制所述滚动传送件的滚动状态，以使所述存储单元中的货物输送至所述货物进出口的外侧。4.根据权利要求3所述的上料控制方法，其特征在于，所述根据所述货物在所述存储单元中的位置和所述货物的移动速度的至少一者控制所述滚动传送件的转动状态之前，还包括：检测所述货物的移动速度。5.根据权利要求4所述的上料控制方法，其特征在于，所述检测所述货物的移动速度，包括：检测所述货物在所述货物的进出路径上至少两个不同位置的移动速度。6.根据权利要求1
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5任一项所述的上料控制方法，其特征在于，所述滚动传送件为多个，多个所述滚动传送件沿所述货物的输送方向并排设置，多个所述滚动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶广，孔哲，高明，赖文哲，严智凯，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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