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本发明公开了一种水下全景拍摄方法，包括：接收水上转发装置转发的拍摄信号，所述拍摄信号由陆地显控终端发送至水上转发装置转发；响应于所述拍摄信号，拍摄可见光全景图像和红外全景图像；将所述可见光全景图像和所述红外全景图像经由水上转发装置转发至陆地...
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