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本发明公开了一种多自由度气动软体执行器。包括硅胶主体、硅胶封底、导气管和堆叠砂纸片；硅胶主体为方形筒体结构，具体包括有中间腔室与四个侧边狭缝，侧边狭缝开设在硅胶主体周围的四边侧壁内，每个侧边狭缝内部均插装有堆叠砂纸片，所述硅胶封底粘接于硅胶...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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