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本申请公开一种自移动设备，包括：激光发射装置和激光接收装置；激光发射装置发射出的探测激光束为线形激光光束；激光发射装置为两个，在自移动设备的前视方向上对称设置；激光接收装置设置在激光发射装置之间；激光发射装置具有光束能量分布调整结构，光束能...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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