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一种路径规划方法，用于实现避障路径规划，可以提高规划的路径质量。该方法包括：获取道路信息、目标对象的初始位置和目的位置(401)；根据道路信息确定笛卡尔坐标系、Frenet坐标系以及笛卡尔坐标系与Frenet坐标系的映射关系；基于映射关系获...
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