下载基于路侧相机的外参的三维感知信息获取方法和路侧设备的技术资料

文档序号:28131246

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本申请公开了一种基于路侧相机的外参的三维感知信息获取方法和路侧设备,涉及计算机技术中的自动驾驶、智能交通和计算机视觉。具体实现方案为:根据第一相机所采集的图像与第二相机所采集的图像之间的第一匹配点对,生成第一旋转矩阵,第一旋转矩阵表征第一相...
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