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本发明公开了一种扭矩限制值确定方法及装置,包括:根据整车的三向加速度和轮距相关参数确定车辆的当前垂直载荷;根据整车纵向力和当前垂直载荷确定当前路面附着系数;根据当前路面附着系数和当前垂直载荷估算当前路面的摩擦圆半径及下一时间周期的路面摩擦圆...该专利属于宁波吉利汽车研究开发有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过宁波吉利汽车研究开发有限公司授权不得商用。
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