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本发明提供了一种深度图像增强处理方法及装置，其中，该方法包括：在同一目标场景下，对RGB彩色相机采集的RGB图像进行边缘提取，得到第一边缘信息，并对深度相机采集的深度图像进行边缘提取，得到第二边缘信息；根据该第一边缘信息与该第二边缘信息确定...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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