一种深度图像增强处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种深度图像增强处理方法及装置，其中，该方法包括：在同一目标场景下，对RGB彩色相机采集的RGB图像进行边缘提取，得到第一边缘信息，并对深度相机采集的深度图像进行边缘提取，得到第二边缘信息；根据该第一边缘信息与该第二边缘信息确定边缘信息加权值；根据该边缘信息加权值对该深度图像进行增强处理，可以解决相关技术中当目标颜色与背景的颜色相似或者纹理一样时，深度图像增强后出现目标边缘模糊的问题，结合两幅图中提取的边缘信息，作为一个边缘信息加权值，进行深度图像增强，不仅能够有效的提高深度图的分辨率，且能够保证不同场景下目标增强后的边缘清晰度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种深度图像增强处理方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种深度图像增强处理方法及装置。

技术介绍

[0002]现有技术方案，多是基于RGB(Red，Green，Blue)图像和其对应的边缘信息作为引导进行双边滤波，很少考虑到深度不连续在RGB中不可见的场景，无法有效解决该场景下的边缘模糊问题。
[0003]相关技术中提出一种融合RGB图像信息的深度图像增强方法，在保证边缘清晰的前提下实现对深度图中无效区域的修复，并能提高对各个深度缺失区域边缘的锐化程度。但当目标颜色与背景的颜色相似或者纹理一样时，该方法难以从RGB中提取出到边缘信息，仍然无法有效解决增强后出现的目标边缘模糊的情况。
[0004]针对相关技术中当目标颜色与背景的颜色相似或者纹理一样时，深度图像增强后出现目标边缘模糊的问题，尚未提出解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种深度图像增强处理方法及装置，以至少解决相关技术中当目标颜色与背景的颜色相似或者纹理一样时，深度图像增强后出现目标边缘模糊的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度图像增强处理方法，其特征在于，包括：在同一目标场景下，对RGB彩色相机采集的RGB图像进行边缘提取，得到第一边缘信息，并对深度相机采集的深度图像进行边缘提取，得到第二边缘信息；根据所述第一边缘信息与所述第二边缘信息确定边缘信息加权值；根据所述边缘信息加权值对所述深度图像进行增强处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述边缘信息加权值对所述深度图像进行增强处理包括：根据所述边缘信息加权值对所述深度图像进行联合双边滤波处理，得到增强处理后的深度图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式根据所述边缘信息加权值对所述深度图像进行联合双边滤波处理，得到增强处理后的深度图像：所述深度图像进行联合双边滤波处理，得到增强处理后的深度图像：所述深度图像进行联合双边滤波处理，得到增强处理后的深度图像：其中，P(p)为增强处理后的深度图像的像素值，p和q为像素点，I(p)、I(q)分别为所述RGB图像中像素点p、q对应的像素值，W(q)为像素点q的边缘信息加权值，D(q)为所述深度图像中像素点q对应的像素值，f
S
和f
I
为高斯核函数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一边缘信息与所述第二边缘信息确定边缘信息加权值包括：通过以下方式将所述第一边缘信息与所述第二边缘信息进行融合，得到每个像素点对应的边缘信息加权值：其中，W(q)表示像素点q对应的边缘信息加权值，表示所述第一边缘信息，表示所述第二边缘信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在对RGB彩色相机采集的RGB图像进行边缘提取，得到第一边缘信息，并对深度相机采集的深度图像进行边缘提取，得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦雷，潘武，黄鹏，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：