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本发明揭示了一种扫地机器人系统及其控制方法，所述扫地机器人系统包括扫地机器人、需清扫区域位置获取模块、扫地机器人位置获取模块及行走方向确定模块；需清扫区域位置获取模块用以获取需清扫区域在整个清扫区域的位置；扫地机器人位置获取模块用以获取扫地...
该专利属于上海善解人意信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海善解人意信息科技有限公司授权不得商用。

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