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本发明公开了一种直流力矩电机启动过程精确控制方法，针对直流力矩电机启动力矩大问题，首先，根据系统各项性能指标确定电机启动的位置角，然后，判断电机是否启动，若没有启动，控制主令采用比例，积分输出；同时给出比例、积分参数的选取方法；随后对控制主...
该专利属于河北汉光重工有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北汉光重工有限责任公司授权不得商用。

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