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本实用新型提供了一种基于杆件机构的仿生儿童电动南瓜马车，包括带有四个马腿的马体、设置在马体中用于驱动四个马腿运动的行走装置以及带有四个车轮并与马体铰接的座车，行走装置包括底座和两组杆件机构，每组杆件机构包括两个与底座铰接的曲柄，两个曲柄与一...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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