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本实用新型提供一种海底钻机钻杆辅助接卸装置、海底钻机绳索取心装置，其中钻杆辅助接卸装置包括第一夹臂以及第二夹臂；第一夹臂和第二夹臂分别设置安装座上；第一夹臂和第二夹臂能够相向运动，从而夹紧钻杆，并起到导向的作用；第一夹臂和第二夹臂分别包括对...
该专利属于北京探矿工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京探矿工程研究所授权不得商用。

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