【技术实现步骤摘要】
一种海底钻机钻杆辅助接卸装置、海底钻机绳索取心装置
[0001]本技术属于海底钻机钻杆辅助接卸
，具体涉及一种海底钻机钻杆辅助接卸装置、海底钻机绳索取心装置。
技术介绍
[0002]海底钻机是海底资源勘探、海底工程地质勘查以及海洋科学研究的一种重要的钻探取样装备，现有的海底整个作业过程一般为远程遥控式控制。目前，海底钻机钻杆的接卸主要靠机械手送钻杆到指定位置，然后配合夹持器和动力头来完成，但是该方式在实际应用中存在下列问题：
[0003]第一、机械手在协助反复接卸钻杆时，保证不了钻杆能始终送到指定位置，存在偏差时需要给进油缸直接施加给动力头主轴额外的力强行对钻杆螺纹刃扣，偏差越大，额外施加的力就越大，该力给钻杆螺纹和动力头主轴转接头螺纹产生不可逆的损伤，容易造成事故；
[0004]第二、当钻杆上端与动力头连接后，钻杆处于一端固定一端自由的状态，钻杆的自由端易受到洋流等外力影响偏离原来位置，钻杆越长，影响越大；钻杆的自由端很难与上一根钻杆的上端对中连接；
[0005]第三、机械手送钻杆到夹持器时，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海底钻机钻杆辅助接卸装置，其特征在于，包括第一夹臂以及第二夹臂；所述第一夹臂和所述第二夹臂分别设置在安装座（1）上；所述第一夹臂和所述第二夹臂能够相向运动，从而夹紧钻杆（13），并起到导向的作用；所述第一夹臂和所述第二夹臂分别包括对中夹紧组件和导向组件；所述第一夹臂上的对中夹紧组件和所述第二夹臂上的对中夹紧组件同时相向运动，从而夹紧所述钻杆（13）；所述第一夹臂上的导向组件和所述第二夹臂上的导向组件同时相向运动，从而套住所述钻杆（13）。2.根据权利要求1所述的海底钻机钻杆辅助接卸装置，其特征在于，所述对中夹紧组件包括对中油缸（3）、导向杆（4）以及卡瓦（10）；所述安装座（1）上设有导向套（2），所述导向杆（4）的第一端与所述卡瓦（10）连接，所述导向杆（4）的第二端穿过所述导向套（2）并可在所述导向套（2）内滑动；所述导向杆（4）的第二端设有限位部件；所述限位部件能够随所述导向杆（4）一起移动，并能够卡紧在所述导向套（2），从而限定所述导向杆（4）移动；所述对中油缸（3）固定设置于所述安装座（1）上，并通过其对中活塞杆与所述卡瓦（10）连接；所述对中油缸（3）通过其对中活塞杆带动所述卡瓦（10）伸缩移动，从而夹紧所述钻杆（13）。3.根据权利要求2所述的海底钻机钻杆辅助接卸装置，其特征在于，所述活塞杆通过缓冲组件与所述卡瓦（10）连接；所述缓冲组件包括弹簧（5）、压盖（8）以及弹簧导杆（9）；所述对中活塞杆一端连接于所述压盖（8）的中间位置；所述弹簧导杆（9）分别设置于所述压盖（8）的两侧；所述弹簧导杆（9）一端固定连接于所述压盖（8）上，所述弹簧导杆（9）另一端穿过所述卡瓦（10）的过孔并可伸缩移动，所述弹簧（5）套接于所述弹簧导杆（9）上；或，所述弹簧导杆（9）一端穿过所述压盖（8）的过孔并可伸缩移动，所述弹簧导杆（9）另一端固定连接于所述卡瓦（10）上，所述弹簧（5）套接于所述弹簧导杆（9）上。4.根据权利要求2所述的海底钻机钻杆辅助接卸装置，其特征在于，所述导向组件包括导向油缸（11）、导向杆（4）以及导向块（12）；所述安装座（1）上设有导向套（2），所述导向杆（4）的第一端与所述导向块（12）连接，所述导向杆（4）的第二端穿过所述导向套（2）并可在所述导向套（2）内滑动；所述导向杆（4）的第二端设有限位部件；所述限位部件能够随所述导向杆（4）一起移动，并能够卡紧在所述导向套（2），从而限定所述导向杆（4）移动；所述导向油缸（11）固定设置于所述安装座（1）上，并通过其导向活塞杆与所述导向块（12）连接；所述导向油缸（11）通过其导向活塞杆带动所述导向块（12）伸缩移动，从而套住所述钻杆（13）。5.根据权利要求4所述的海底钻机钻杆辅助接卸装置，其特征在于，所述卡瓦（10）上背离于所述对中活塞杆的一侧面为夹紧弧形面，所述第一夹臂上卡瓦（10）的夹紧弧形面和所述第二夹臂上卡瓦（10）的夹紧弧形面围...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广治，梁涛，蔡家品，贾美玲，张建元，阮海龙，邓都都，刘智键，刘海龙，赵义，陈云龙，刘协鲁，李春，沈立娜，吴海霞，梁秋平，
申请(专利权)人：北京探矿工程研究所，
类型：新型
国别省市：
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