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本实用新型属于机器人技术领域，本实用新型提出了一种稳定性高的移动机器人轮体结构及具有其的移动机器人，移动机器人轮体结构包括固定座、呈y型布置的第一支撑杆和第二支撑杆、轮轴和轮体。本实用新型提出的稳定性高的移动机器人轮体结构，通过刚性的第一支...
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