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本实用新型公开了一种三轴串联式旋转关节机器人，包括激光修复头以及用于驱动激光修复头多轴移动的驱动装置，所述驱动装置包括底座、第一连接管、第一直角管、第二连接管、第一延伸管、第二直角管、第三连接管以及第二延伸管，所述底座内设有用于驱动第一连接...
该专利属于沈阳金锋特种刀具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳金锋特种刀具有限公司授权不得商用。

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