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本实用新型公开了一种配药机器人的药品溶解装置，包括底座，所述底座上设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置有摆动机构，所述中空旋转平台的边缘一周依次对应有药瓶放置工位、注液工位、摇晃溶解工位以及抓取工位，所述摆动机构与各个工位一一对应设置...
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