本实用新型专利技术公开了一种配药机器人的药品溶解装置，包括底座，所述底座上设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置有摆动机构，所述中空旋转平台的边缘一周依次对应有药瓶放置工位、注液工位、摇晃溶解工位以及抓取工位，所述摆动机构与各个工位一一对应设置，所述摆动机构随着所述中空旋转平台一起旋转。本实用新型专利技术提供的一种配药机器人的药品溶解装置，针对处方较大的药物调配，振动盘可设置多个工位，可以同时进行震荡粉剂瓶震荡溶解，药品溶解完待抓取抽吸，粉剂瓶注液，待装新粉剂药瓶的工作，且同时依次进行，不影响其它流程，真正实现了高效率，多用途。多用途。多用途。
【技术实现步骤摘要】
一种配药机器人的药品溶解装置
[0001]本技术涉及配药机器人
，具体涉及的是一种配药机器人的药品溶解装置。
技术介绍
[0002]目前医院中，大多的药品调配是由医护人员人工操作。药品调配过程中，医护人员一手拿溶媒瓶，一手拿待调配的药品，反复抽吸，调配效率低。为了提高用于药品调配效率，自动配药的配药设备应运而生，药品溶解装置成为不可或缺的一部分。
[0003]粉剂药品需要注入溶媒溶解，粉剂药品在静止状态下溶解比较缓慢，且需要摇晃才能加速对药物的溶解，目前设备只能一次摇晃或旋转少量药品，且在溶解过程中的药品不能进行药品抽吸，造成配药时间长，效率低。
[0004]现有技术：
[0005]1.震动盘：通过偏心轮震等震源，提供高频振动，驱动药瓶震动从而使药瓶震动溶解。缺点：效率低，噪音大、只有一次性震荡溶解完毕后才能进行抽吸工序。
[0006]2.曲柄连杆机构：通过曲柄连杆，使电机旋转运动变为摆动运动，带动药瓶周期晃动实现溶解。缺点：体积大、只有一次性震荡完毕后才能抽吸，效率低。
[0007]因此，现有技术还有待提高。
技术实现思路
[0008]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种多工位的流程独立的配药机器人的药品溶解装置。
[0009]为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：
[0010]一种配药机器人的药品溶解装置，包括底座，所述底座上设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置有摆动机构，所述中空旋转平台的边缘一周依次对应有药瓶放置工位、注液工位、摇晃溶解工位以及抓取工位，所述摆动机构与各个工位一一对应设置，所述摆动机构随着所述中空旋转平台一起旋转。
[0011]所述的配药机器人的药品溶解装置，其中，所述中空旋转平台的旋转角度为
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300
°
～300
°
。
[0012]所述的配药机器人的药品溶解装置，其中，所述中空旋转平台的旋转角度为
‑
360
°
～360
°
。
[0013]所述的配药机器人的药品溶解装置，其中，所述摆动机构包括手指以及与所述手指相连的控制机构，所述控制机构包括用于手指夹紧的夹紧控制机构和用于手指旋转的旋转控制机构，所述手指的方向朝向外侧。
[0014]所述的配药机器人的药品溶解装置，其中，所述手指为包胶气爪，其内侧由软胶包裹。
[0015]所述的配药机器人的药品溶解装置，其中，所述旋转控制机构为旋转控制气缸，所
述旋转控制气缸可驱动所述手指实现顺时针旋转和逆时针旋转。
[0016]所述的配药机器人的药品溶解装置，其中，所述旋转控制机构控制所述手指的旋转角度为
‑
180
°
～+180
°
。
[0017]所述的配药机器人的药品溶解装置，其中，所述中空旋转平台通过旋转电机驱动旋转，所述旋转电机设置于所述底座的内部。
[0018]所述的配药机器人的药品溶解装置，其中，所述摆动机构的数量至少为4 个，所述摆动机构通过螺钉固定于所述中空旋转平台上。
[0019]所述的配药机器人的药品溶解装置，其中，所述所述中空旋转平台和所述摆动机构的上方还套设有防尘罩。
[0020]相较于现有技术，本技术公开了一种配药机器人的药品溶解装置包括底座，所述底座上设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置有摆动机构，所述中空旋转平台的边缘一周依次对应有药瓶放置工位、注液工位、摇晃溶解工位以及抓取工位，所述摆动机构与各个工位一一对应设置，所述摆动机构随着所述中空旋转平台一起旋转。本技术提供的一种配药机器人的药品溶解装置，针对处方较大的药物调配，振动盘可设置多个工位，可以同时进行震荡粉剂瓶震荡溶解，药品溶解完待抓取抽吸，粉剂瓶注液，待装新粉剂药瓶的工作，且同时依次进行，不影响其它流程，真正实现了高效率，多用途。
附图说明
[0021]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0022]图1为本技术提供的配药机器人的药品溶解装置的立体图。
[0023]图2为本技术提供的配药机器人的药品溶解装置的爆炸图。
[0024]图3为本技术提供的配药机器人的药品溶解装置的摆动机构的结构示意图。
[0025]图4为本技术提供的配药机器人的药品溶解装置的工位流程示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居连接部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居连接部件。
[0028]还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0029]本技术实施例提供了一种配药机器人的药品溶解装置，请参阅图1
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图4，包括底座1，所述底座1上设置有中空旋转平台2，所述中空旋转平台2 上设置有摆动机构3，所述中空旋转平台2的边缘一周依次对应有药瓶放置工位4、注液工位5、摇晃溶解工位6以及抓取工位7，所述摆动机构3与各个工位一一对应设置，所述摆动机构3随着所述中空旋转平台2一起旋转。
[0030]本实施例中，请参阅图1、图2和图3，所述药品溶解装置应用于配药机器人上，所述
底座1为方形结构，用于安装中空旋转平台2，所述中空旋转平台2包括转台21和转盘22，所述转台21由旋转电机驱动，所述转台21带动所述转盘22旋转，从而实现了安装在所述中空旋转平台2上的摆动机构3的旋转，而所述摆动机构3还可以实现抓瓶及药瓶注液后180
°
来回摆动，一个工位的动作完成后旋转至下一工位，依次循环进行。
[0031]进一步的，所述中空旋转平台2的旋转角度为
‑
300
°‑
300
°
，为了避免旋转电机以及中空旋转平台2的电线管路以及气压管路在中空旋转平台2旋转时的无限缠绕，当药品溶解装置旋转完成一个工作周期后，又会反向旋转至初始工作位的状态，而本实施例恰好是
‑
300
°
～300
°
，不仅充分利用空间以及旋转周期，还能使药品溶解更加充分。
[0032]本技术另一实施例中，还可以是，所述中空旋转平台2的旋转角度为
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360
°‑
360
°
，所述中空旋转平台2正好旋转整整一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配药机器人的药品溶解装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置有摆动机构，所述中空旋转平台的边缘一周依次对应有药瓶放置工位、注液工位、摇晃溶解工位以及抓取工位，所述摆动机构与各个工位一一对应设置，所述摆动机构随着所述中空旋转平台一起旋转。2.根据权利要求1所述的配药机器人的药品溶解装置，其特征在于，所述中空旋转平台的旋转角度为
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300
°
～300
°
。3.根据权利要求1所述的配药机器人的药品溶解装置，其特征在于，所述中空旋转平台的旋转角度为
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360
°
～360
°
。4.根据权利要求1所述的配药机器人的药品溶解装置，其特征在于，所述摆动机构包括手指以及与所述手指相连的控制机构，所述控制机构包括用于手指夹紧的夹紧控制机构和用于手指旋转的旋转控制机构，所述手指的方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆春，吴建文，姜守峰，
申请(专利权)人：深圳市卫邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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