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本实用新型公开了一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，包括一柱体座、一旋转动力源以及音圈电机动子。柱体座具有一端开口且同心的第一环腔和第二环腔，第一环腔大于第二环腔，第一环腔设置有音圈电机定子，柱体座还设有设于第二环腔内的中心柱，中心...
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