一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，包括一柱体座、一旋转动力源以及音圈电机动子。柱体座具有一端开口且同心的第一环腔和第二环腔，第一环腔大于第二环腔，第一环腔设置有音圈电机定子，柱体座还设有设于第二环腔内的中心柱，中心柱内设有上开口的方腔；旋转动力源置于所述方腔内且可在方腔内直线活动，其上的旋转轴朝外；音圈电机动子具有与所述第二环腔配合的圆筒结构且能够沿所述第二环腔插入，所述音圈电机动子与所述旋转轴上的法兰固接。本实用新型专利技术将音圈电机动子与伺服电机上的法兰固定，再与音圈电机定子配合，形成新型的直线+旋转的组合结构，相对于传统的直线+旋转的结构，体积相对要小。体积相对要小。体积相对要小。

【技术实现步骤摘要】
一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置


[0001]本技术涉及驱动装置，具体的说是涉及一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置。

技术介绍

[0002]在自动化设备中，需要用到旋转+直线结构的驱动件，用于对产品的位置和角度定位，便于加工。
[0003]传统的结构是伺服电机和音圈电机组装设置，音圈电机带动伺服电机整体升降，音圈电机独立做伸缩直线动作。因此，传统的旋转+直线结构体积较大。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，设计该装置的目的是：减小体积。
[0005]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，包括：
[0006]一柱体座，具有一端开口且同心的第一环腔和第二环腔，所述第一环腔大于第二环腔，所述第一环腔设置有音圈电机定子，所述柱体座还设有设于所述第二环腔内的中心柱，所述中心柱内设有上开口的方腔；
[0007]一旋转动力源，置于所述方腔内且可在方腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二自由度的直线且可独立做旋转动作的装置，其特征在于，包括：一柱体座(1)，具有一端开口且同心的第一环腔和第二环腔(5)，所述第一环腔大于第二环腔(5)，所述第一环腔设置有音圈电机定子(2)，所述柱体座(1)还设有设于所述第二环腔(5)内的中心柱，所述中心柱内设有上开口的方腔；一旋转动力源，置于所述方腔内且可在方腔内直线活动，其上的旋转轴(3)朝外；音圈电机动子(4)，其具有与所述第二环腔(5)配合的圆筒结构且能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：李巍，王钰莹，
申请(专利权)人：深圳市英诺维系统有限公司，
类型：新型
国别省市：