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本实用新型公开了一种双程推拉式电磁铁驱动的双稳态软体驱动器，包括：左右两侧设置有滑槽的滑槽下护盖；导轨上护盖，位于所述滑槽下护盖的上方，且其平行于长度方向的左右两侧设置有与所述滑槽滑动配合的导轨；两电磁铁，沿直线间隔固定设置在所述滑槽下护盖...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。