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本专利公开了墙面打磨机器人垂直扫描感测装置，包括垂直扫描感测机构、打磨机械臂机构、控制箱、移动安装平台，垂直扫描感测机构、打磨机械臂机构、控制箱分别安装于移动安装平台上，控制箱分别与垂直扫描感测机构、打磨机械臂机构连接，通过控制箱控制打磨机...
该专利属于上海交通大学烟台信息技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学烟台信息技术研究院授权不得商用。

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