墙面打磨机器人垂直扫描感测装置制造方法及图纸

本专利公开了墙面打磨机器人垂直扫描感测装置，包括垂直扫描感测机构、打磨机械臂机构、控制箱、移动安装平台，垂直扫描感测机构、打磨机械臂机构、控制箱分别安装于移动安装平台上，控制箱分别与垂直扫描感测机构、打磨机械臂机构连接，通过控制箱控制打磨机械臂机构对墙面进行打磨。本专利的装置将3D激光位移传感器固定在轨道上，通过控制箱内的plc控制实现3D传感器沿轨道上下移动，对墙面扫描获取墙面的3D信息，并将感测的信息传送到控制箱进行信息处理，然后，控制箱通过控制打磨机械臂机构，在六轴机械臂安装打磨机构，通过手眼标定，控制箱根据感测的处理结果对响应部位进行打磨。磨。磨。

【技术实现步骤摘要】
墙面打磨机器人垂直扫描感测装置


[0001]本专利技术属于一种机器人领域，具体涉及墙面打磨机器人垂直扫描感测装置。

技术介绍

[0002]墙面打磨的目的是得到一个光滑平整的墙面，并消除装修过程中的一些瑕疵，它是墙面装修中一道非常重要且任务量很大的工序。目前，墙面打磨通常采用的是人工打磨的方式，即人工采用手动或者电动的打磨头对墙面进行打磨，打磨效率低，并且在打磨的过程中产生的噪音及粉尘污染对工人的健康有非常大的损害。而且，现有的打磨方式一方面不能对墙面进行扫描感测，另一方面，人工打磨方式误差极大，不能很好的控制墙面的平整性。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种墙面打磨机器人垂直扫描感测装置。本专利的装置能够对墙体的不平度进行实时感测，并对感测的数据进行处理，根据处理后的数据，引导机器人臂对相应的墙面进行打磨。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利提供如下的技术方案：
[0005]墙面打磨机器人垂直扫描感测装置，包括垂直扫描感测机构100、打磨机械臂机构200、控制箱300、移动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.墙面打磨机器人垂直扫描感测装置，其特征是包括垂直扫描感测机构、打磨机械臂机构、控制箱、移动安装平台，垂直扫描感测机构、打磨机械臂机构、控制箱分别安装于移动安装平台上，控制箱分别与垂直扫描感测机构、打磨机械臂机构连接，通过控制箱控制打磨机械臂机构对墙面进行打磨；其中，垂直扫描感测机构包括安装底座、垂直滑杆、滚珠螺杆、安装板、滑块、拖链、电机、3D激光位移传感器，垂直扫描感测机构通过安装底座安装于安装架上，垂直滑杆、滚珠螺杆垂直安装于安装底座上，安装板螺纹套装于滚珠螺杆上，安装板与滑块固定连接，并且滑块能够沿垂直滑杆上下滑动进而确保与之固定的安装板在垂直方向上的稳定移动，另外，拖链...

【专利技术属性】
技术研发人员：范文强，贺鹏飞，林永升，肖东，
申请(专利权)人：上海交通大学烟台信息技术研究院，
类型：新型
国别省市：