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本实用新型提供一种基于超声波的里程计，用于测量移动体在一维或二维移动时的距离，包括超声波探头阵列，超声波探头阵列包括一个超声波发射探头和至少一个超声波接收探头，所述超声波发射探头用于发出超声波，所述超声波接收探头能够在经地面反射后接收所述超...
该专利属于北京爱笔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京爱笔科技有限公司授权不得商用。

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