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本实用新型公开一种锻件进出料抓取机械手，包括底盘、操作台、设置在所述底盘上的、并且位于所述操作台一侧的机械手；所述机械手包括用于调节角度的转动装置、底板、第一铰接座、第二铰接座、支撑架、壳体、加强板、第一转轴、用于抬起和放下壳体的升降气缸、...
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