一种锻件进出料抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种锻件进出料抓取机械手，包括底盘、操作台、设置在所述底盘上的、并且位于所述操作台一侧的机械手；所述机械手包括用于调节角度的转动装置、底板、第一铰接座、第二铰接座、支撑架、壳体、加强板、第一转轴、用于抬起和放下壳体的升降气缸、前进气缸、空压机、固定套和耐火钳；通过升降气缸、转动装置和底盘的协同作用，使得机械实现手三轴联动，利于机械手的实现转动、升降和前进的动作，不仅活动范围大，还能提升铸件的搬运效率，通过前进气缸和固定套配合耐火钳，利用前进气缸的伸长和收缩动作实现耐火钳的夹持与张开动作；因此，具有活动范围大、搬运效率高和使用寿命长的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种锻件进出料抓取机械手


[0001]本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种锻件进出料抓取机械手。

技术介绍

[0002]锻件加工产品，是当前使用量大、应用面广的工业产品，锻件是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的工件或毛坯。利用对金属坯料施加压力，使其产生塑形变形，可改变其机械性能。锻件按坯料在加工时的温度，可分为冷锻温锻和热锻。冷锻一般是在室温下加工，热锻是在高于金属坯料的再结晶温度下加工。
[0003]锻件在进行加工时常常要通过碾环机来进行碾环作业，碾环机是加工环形锻件的一种高效、节能的设备，由于锻件的温度很高，因此需要一种进出料设备来替代人工作业从而实现高温锻件的输送，目前市场上通常只是通过电动葫芦和挂钩或者夹具配合来将高温锻件输送到碾环机上，但是这样输送高温锻件时锻件容易晃动，容易摔坏锻件，而且现有的输送机构由于不具备散热的结构，导致其上部件使用寿命较低。
[0004]另外，在专利专利技术申请CN201921106497.X中公开了一种锻件输送用进出料机，所述底盘上设置有剪叉式升降平台，所述剪叉式升降平台的顶端设置有顶板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻件进出料抓取机械手，包括底盘，设置在所述底盘上的操作台，设置在所述底盘上的、并且位于所述操作台一侧的机械手；其特征在于：所述机械手包括转动装置，设置在所述转动装置上端的底板，设置在所述底板上的、为对称设置的两个第一铰接座，设置在所述底板上的、为对称设置的两个第二铰接座，设置在所述第一铰接座上的支撑架，设置在所述支撑架之间的、为中空设置的壳体，设置在所述壳体上远离支撑架一端的加强板，设置在加强板上的第一转轴，设置在所述第一转轴与所述第二铰接座之间的升降气缸，以及设置在所述壳体内的前进气缸，设置在所述前进气缸一端的空压机，设置在所述前进气缸另一端的固定套，以及设置在所述前进气缸活动端上的耐火钳。2.如权利要求1所述的一种锻件进出料抓取机械手，其特征在于：所述转动装置包括法兰盘，设置在所述法兰盘下方的第二转轴，设置在所述第二转轴上的第一轴承，设置在所述第二转轴底部的、并与所述第二转轴焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学深，
申请(专利权)人：肇庆市江源锻造金属结构有限公司，
类型：新型
国别省市：