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本发明申请提供了一种使用双定位的整体约束的方法来提高定位准确度，同时缩短整体定位的时间，利用两个较小的形状特征提取形状模型，在匹配形状模型后，两个形状模型的中心点生成一个向量，利用模板向量和待检测图像上的向量，根据两个向量的余弦相似度求出两...
该专利属于北京平恒智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京平恒智能科技有限公司授权不得商用。

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