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本公开涉及一种确定跟车距离的方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：确定车辆在当前行驶过程中的车辆总质量；根据所述车辆总质量，确定所述车辆的前轴荷；获取所述车辆的转向电机输出的转向力矩、所述转向电机输出的转向角度、所述车辆的内轮转角和外轮...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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