确定跟车距离的方法、装置、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种确定跟车距离的方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：确定车辆在当前行驶过程中的车辆总质量；根据所述车辆总质量，确定所述车辆的前轴荷；获取所述车辆的转向电机输出的转向力矩、所述转向电机输出的转向角度、所述车辆的内轮转角和外轮转角；根据所述转向力矩、所述转向角度、所述内轮转角和所述外轮转角，确定所述车辆的车轮阻力矩；根据所述车辆的前轴荷和所述车辆的车轮阻力矩，确定所述车辆所行驶路面的路面阻力系数；获取所述车辆的车速；根据所述车辆总质量、所述路面阻力系数和所述车速，确定所述车辆的跟车距离。这样，能够实时地确定最适合于当前行驶情况的跟车距离，同时保证车辆在低附路面的行驶安全。行驶安全。行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
确定跟车距离的方法、装置、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种确定跟车距离的方法、装置、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]目前，在车辆行驶过程中，为了保障行驶安全，常常需要使车辆与前方车辆隔开一定的距离，也就是跟车距离。相关技术中，跟车距离会被设定成一个较大的固定值，易造成交通阻塞等问题，影响行车安全。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种确定跟车距离的方法、装置、存储介质及车辆，以提升车辆行驶安全性。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种确定跟车距离的方法，所述方法包括：
[0005]确定车辆在当前行驶过程中的车辆总质量；
[0006]根据所述车辆总质量，确定所述车辆的前轴荷；
[0007]获取所述车辆的转向电机输出的转向力矩、所述转向电机输出的转向角度、所述车辆的内轮转角和外轮转角；
[0008]根据所述转向力矩、所述转向角度、所述内轮转角和所述外轮转角，确定所述车辆的车轮阻力矩；
[0009]根据所述车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定跟车距离的方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆在当前行驶过程中的车辆总质量；根据所述车辆总质量，确定所述车辆的前轴荷；获取所述车辆的转向电机输出的转向力矩、所述转向电机输出的转向角度、所述车辆的内轮转角和外轮转角；根据所述转向力矩、所述转向角度、所述内轮转角和所述外轮转角，确定所述车辆的车轮阻力矩；根据所述车辆的前轴荷和所述车辆的车轮阻力矩，确定所述车辆所行驶路面的路面阻力系数；获取所述车辆的车速；根据所述车辆总质量、所述路面阻力系数和所述车速，确定所述车辆的跟车距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆总质量，确定所述车辆的前轴荷，包括：获取所述车辆的前轴荷初始量和质量初始值；确定所述车辆的质心位置；根据所述质心位置、所述质量初始值和所述车辆总质量，确定所述车辆的前轴荷变化量；根据所述前轴荷初始量和所述前轴荷变化量之和，确定所述车辆的前轴荷。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转向力矩、所述转向角度、所述内轮转角和所述外轮转角，确定所述车辆的车轮阻力矩，包括：按照如下公式确定所述车辆的车轮阻力矩T
f
：T
f
＝(T2*θ)/[η*(θn+θw)]其中，T2为所述转向力矩，θ为所述转向角度，η为正向传动效率，θn为所述内轮转角，θw为所述外轮转角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的前轴荷和所述车辆的车轮阻力矩，确定所述车辆所行驶路面的路面阻力系数，包括：根据所述车辆的前轴荷和所述车辆的车轮阻力矩，以及预先存储的前轴荷、车轮阻力矩与路面阻力系数之间的对应关系，确定所述车辆所行驶路面的路面阻力系数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆总质量、所述路面阻力系数和所述车速，确定所述车辆的跟车距离，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄星晨，姚旺，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：