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本发明涉及图像分析的技术领域，尤其是涉及一种用于激光定位的匹配方法、装置、设备和存储介质。其中，上述匹配方法包括：获取基于激光定位图像的激光点云数据和基于待匹配图像的待匹配栅格数据；对所述激光点云数据进行过滤，并根据栅格化算法对滤除噪声后的...
该专利属于北京斯年智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京斯年智驾科技有限公司授权不得商用。

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