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本发明实施例提供了一种自动驾驶的方法和装置，所述方法包括：通过在针对停车场的自动驾驶过程中，构建针对所述停车场的实时栅格地图，获取实时采集的环境信息，并根据所述环境信息，生成参考线，根据所述参考线，生成多条候选路径，并根据所述实时栅格地图和...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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