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本发明公开了一种基于新型行车安全场的智能车安全决策方法，步骤如下：在智能车行驶时，采集自车信息和环境信息；建立新型行车安全场模型，将采集到的信息代入模型中，实时生成实际道路的行车安全场；根据车辆所在位置行车安全场的场值及其变化情况，制定车辆...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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