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一种基于新型驾驶安全场的智能车避障轨迹规划方法技术
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文档序号:28060208
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本发明公开了一种基于新型驾驶安全场的智能车避障轨迹规划方法,步骤如下:智能车检测到障碍物且需要换道避障后,实时采集轨迹规划所需的自车和环境物体的信息;建立新型驾驶安全场模型,实时生成实际道路的驾驶安全场;根据驾驶安全场中各处场值的大小,规划...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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