下载一种基于新型驾驶安全场的智能车避障轨迹规划方法的技术资料

文档序号:28060208

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本发明公开了一种基于新型驾驶安全场的智能车避障轨迹规划方法,步骤如下:智能车检测到障碍物且需要换道避障后,实时采集轨迹规划所需的自车和环境物体的信息;建立新型驾驶安全场模型,实时生成实际道路的驾驶安全场;根据驾驶安全场中各处场值的大小,规划...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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