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本发明实施例提供一种用于无人机的控制方法、控制装置、无人机及存储介质，属于无人机技术领域。包括：获取用户输入的遥控器的摇杆量；根据摇杆量确定无人机的目标速度；根据摇杆量确定无人机的约束姿态角；根据约束姿态角确定约束加速度；根据目标速度和约束...
该专利属于广州极飞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技有限公司授权不得商用。

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