温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开公开的带有扰动补偿的高层消防无人机编队优化控制方法及系统，包括：采集无人机编队的运行状态信息；将采集的无人机编队的运行状态信息输入无人机编队优化控制模型中，获取无人机编队的协同控制策略，其中，无人机编队优化控制模型包括无扰动下的分布式...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。